長男（20歳）は重度の障がいを抱えており、判断能力がありません。自活も困難とされており、日常生活でもサポートが必要です。 長男が今後暮らしていくために不自由のない資産は遺すつもりですが、自分たち（父親50歳、母親48歳）が亡くなった後は、施設へ入所することになります。 私たち両親は、
（１）長男の入所する施設などお世話になる人たちに報酬を支払い、しっかりと長男の面倒を見てくれることを託したい。
（２）長男が他界した段階で、自分たちが遺した財産に余りがあれば、お世話になった施設や人たちに渡したい。
との希望を持っています。 成年後見制度を利用して上記２つの希望を叶えることは可能でしょうか？

成年後見制度を利用する事により、意思判断能力の無い息子に代わり、その生活が最低限保障されるように家庭裁判所の監督下で財産の管理を行うことは可能です。しかし今回の事例のように、成年後見制度においては、長男が亡くなった時点の財産をどう処分するかを後見人に託すことはできません。長男が自らの意思で遺言書を残すことができないため、長男他界時に残った財産は、今回のように他に相続人がいなければ、国庫に収められてしまいます。

父親が委託者兼第一受益者、母親が第二受益者、そして長男を第三受益者とします（ここでは、父親が母親よりも早く亡くなると想定しています）。そして信託の受託者を、信頼できる第三者（親戚など）にします。 信託契約書には、第三受益者の死亡時の残余財産　（残った信託財産）をどこに帰属させるかを指定します。
この帰属先として「お世話になった施設」「援助して下さった人たち」等を指定することができます。これにより、障がいを持つ長男に対する両親の想いだけでなく、長男を支援してくださった人たちへの感謝の気持ちも実現させることが可能になります。 こうした信託の形態を特に「福祉型信託」と呼ぶ場合があります。福祉型信託の受託者は、親戚等でも構いませんが、今回の事例の様に長男がまだ20歳であり場合、長男が生涯を終えるまでの数十年間、しっかりと長男を支え、かつ長男他界時の信託内容をきちんと実行できる必要があります。
そのため、受託者としては、福祉団体、NPO法人といった非営利団体や信託会社など、組織として対応できる先を定めることが望ましいといえます。